解决办法如下：
首先在src目录下创建libs目录并把jar包复制进去，然后加到build path里面，确定加到build path里面后
项目右键→Properties→Deployment Assembly→Add→Java Build Path Entries→Next→选择jar包→Finish→Apply→OK.
不需要再在pom.xml文件里面配置。
我遇到的问题：
我在使用支付宝的支付jar包，编译运行后出现java.lang.NoClassDefFoundError错误。我的项目中已经有commons-logging.jar包了，就没再重复导入。
如果提示缺少的是依赖工程中的类，就项目右键→Properties→Deployment Assembly→Add→Project→Next→选择工程→Finish→Apply→OK.
